COWER：由最近的Yang Xue报纸，北京大学人工智能研究所，北京大学人工智能研究所，北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学人工智能研究所，北京大学人工智能研究所，北京大学人工智能研究所，北京大学人工智能研究所组成的科学研究团队。他们成功地开发了世界上第一个机器人手系统，即F-TAC手，并具有完全分辨率和完全运动能力的触觉感知，从而实现了对高分辨率触觉机器人的适应性高分辨率理解。结果发表在国际自然学术杂志机器智能上。触摸反馈和运动手册研究技能的整合是情报和机器人研究的最前沿。人的手非常复杂，结构非常精确。它们由27个骨头和34个肌肉组成，具有灵活性24个自由度。 Zhao Zhao Zhao Zhao Zhay说：“当一个人抓住一个充满水和空杯子的杯子时，抓住杯子的位置，角度和方法可能完全不同。但是，在机器人技术领域，如何在不影响运动功能的情况下实现完整的触觉覆盖范围一直是一个困难的问题。”当一个人接受一个物体时，它会伴随两种技能：触觉反馈和运动技能。触觉反馈包括运动和皮肤触感。第一个识别通过肌肉，肌腱和关节的力，而第二个识别物理特性，例如接触状态，质地，温度和皮肤摩擦。 LA运动功能是指生物通过神经和肌肉系统的协同作用实现身体运动的能力，涵盖了Kine的两个方面模仿和动态。用业余术语来说，触摸反馈就像“身体报告大脑”，传递了物理特性，例如抗性，温度和摩擦到大脑。运动功能是“大脑给身体的命令”，以实现精确的运动控制。触觉反馈和运动技能的整合是机器人研究领域的主要挑战之一。一方面，应避免触摸传感器对机器人运动灵活性的影响。当前的触觉检测技术在覆盖范围，分辨率和耐用性方面很难满足实际应用的需求。同时，虽然有效地处理大量数据触觉，但机器人Escada的发音必须以协调的方式移动，以在高级别的自由空间中完成复杂的人类，并在技术中提高高需求。没有大量的触觉反馈，当前的机器人手或背部很难处理复杂的操作任务在动态环境中。首次达到70％机器人表面的高分辨率触觉覆盖范围，从而使机器人可以通过人类触觉反馈进行精确的操作并自适应抓地力。 Zhao Zihang推出了达到0.1 mm的F-TAC的高分辨率触觉传感器的空间分辨率。一系列模仿人类设计，以保证智能设计以实现运营稳定性。保证F-TAC，高分辨率和多样化的捕获感。 Zhao Zihang用两个重要元素引入了人类手动系统。多种触摸传感器延伸到皮肤，这是一种神经加工机制，专门解释了大脑中这些巨大的感觉输入。 F-TAC手模拟此设计，并将17个高分辨率触摸传感器集成到六种不同的配置中。同时，智能设计可确保传感器既是检测元素，又是结构成分在不牺牲灵活性的情况下达到前所未有的触觉覆盖范围。该设计使F-TAC手可以识别实时接触的变化并在握持过程中快速调整，从而显着提高了在不确定环境中机器人的操作稳定性。 “机器人手的复杂关节柔韧性为控制算法带来了巨大的挑战。我们通过开发产生各种人类跟踪策略的算法来解决这个问题。算法是基于概率模型的，涵盖了19种常见的跟踪类型的类型的人类的常见跟踪类型。与没有恢复的系统相比，F-TAC手的任务显着的适应性优势物体碰撞的SK。这种基于触觉感觉的闭路反馈机制使F-TAC手可以在不确定的环境中保持有效且灵活的操作功能。北京大学人工智能研究所的一篇文章的对应作者朱·伊辛（Zhu Yixin）认为，这些发现在辅助手术，高度精确的集会工作和其他对航空航天，紧急响应和操作精度的要求方面具有广泛的实施方案。 Zhu Yixin说：“将来，我们将继续加深触觉和机器人控制的结合，我们将探索更聪明的体感互动范式，并将为真正的普遍人工智能奠定基础。”